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裝箱機(jī)器人“重生”趣事（一）：領(lǐng)導(dǎo)換屆，機(jī)器人迎來(lái)重生機(jī)會(huì)
裝箱機(jī)器人“重生”趣事（二）：安裝調(diào)試“事”挺多
八、解決壓壞紙箱問(wèn)題
經(jīng)初步調(diào)小盒壓環(huán)或紙箱撐壞可能是程序設(shè)定問(wèn)題，因?yàn)?a href="http://www.dghlys168.com/news/search-htm-txtSearch-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-hide_search-4.html">機(jī)器人的精準(zhǔn)度還是比較認(rèn)可的，程序設(shè)定好以后，它吸盒和小盒放入箱中的運(yùn)動(dòng)的軌跡誤差很小，通過(guò)對(duì)機(jī)器人程序中的錯(cuò)誤代碼進(jìn)行修正，吸放盒不再出錯(cuò)，廠家工程師說(shuō)可以精確到毫米以內(nèi)。經(jīng)過(guò)反復(fù)觀察設(shè)備的裝箱動(dòng)作，我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的紙箱都會(huì)被壓壞，有的裝箱也很順利，那只能說(shuō)明有以下幾個(gè)原因，第一開(kāi)箱機(jī)打開(kāi)箱子后，紙箱到達(dá)裝箱位置有誤差，第二箱子尺寸有誤差，經(jīng)過(guò)調(diào)查，確實(shí)這兩個(gè)原因還都有，經(jīng)過(guò)廠家機(jī)械工程師對(duì)開(kāi)箱的多次調(diào)整，盡一步縮小了紙箱的到位準(zhǔn)確度，第二，當(dāng)前使用的紙箱的連接處是用箱釘釘?shù)?，?huì)有幾個(gè)毫米的箱釘突起，這也是一個(gè)容易導(dǎo)致裝箱失誤的點(diǎn)，因此我們?cè)O(shè)備主任找到負(fù)責(zé)物料的材料員，聯(lián)系廠家能不能將紙箱接縫處的箱釘突起，做的小一點(diǎn)，廠家回復(fù)說(shuō)，這都是機(jī)器打的，都是這個(gè)樣子，沒(méi)有可調(diào)空間了，不過(guò)倒是可以采用粘接工藝，這樣接合處就變的平整了，也就不會(huì)再有突起了，但這個(gè)每個(gè)大箱的費(fèi)用可能要加一點(diǎn)點(diǎn)。沒(méi)辦法只能讓紙箱廠先做出100個(gè)樣品我們?cè)囼?yàn)用了，如果能行再談別的。
九、放置合格證工序也有問(wèn)題
機(jī)器人一層一層的裝箱，當(dāng)裝滿四層后就要放置合格證和箱墊了，放箱墊這一步?jīng)]有問(wèn)題，因?yàn)槭怯帽旧硭鶐У娜课P來(lái)吸取它，但合格證就不行了，它形狀很小，吸取時(shí)僅用一個(gè)吸盤就可以吸起來(lái)，但現(xiàn)有的合格證尺寸太小，沒(méi)有辦法吸取，并且紙張薄，壓縮空氣的壓力大了還容易吸爆，所以當(dāng)前試機(jī)就要用A4紙對(duì)折兩下，做成一個(gè)放大版的合格進(jìn)行試驗(yàn)，如果做大了合格證能夠正常使用，那我們就要改合格證的尺寸了，最終的試驗(yàn)結(jié)果是，放大后的合格證可以使用。但這個(gè)尺寸的變化需要走變更，按照質(zhì)量體系的要求逐級(jí)審批。而具還有做評(píng)估，雖然拍腦袋（頭腦風(fēng)暴深法）可以認(rèn)定為無(wú)影響，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有任何影響，因?yàn)樗簧婕瓣P(guān)鍵的工藝參數(shù)。但按照流程走下來(lái)也要好幾天，并且各部門領(lǐng)導(dǎo)在你簽字時(shí)也并不一定會(huì)在辦公室里。整個(gè)變更簽批下來(lái)，至少花費(fèi)一周時(shí)間。最后定下來(lái)了，不僅是本條線的合格證尺寸要變大，車間所有在用的合格證的尺寸都放大到同一尺寸。所現(xiàn)在就有了兩個(gè)變更，當(dāng)時(shí)都屬于微小，一個(gè)是更改大箱的的連接方式，由箱釘連接改為粘接。另一個(gè)是更改合格證的尺寸，長(zhǎng)寬放大一倍，并且紙張加厚。
十、裝箱后的外箱批號(hào)、生產(chǎn)日期和有效期的打印問(wèn)題
裝箱后批號(hào)打印要使用批號(hào)輪現(xiàn)在已經(jīng)不見(jiàn)了，因?yàn)殚L(zhǎng)期不用這條線，批號(hào)輪被別的線“征用”了，而現(xiàn)在別的線也在生產(chǎn)，暫時(shí)也還出回來(lái)，沒(méi)辦法只能再購(gòu)買備件了，并且由于是十年前的機(jī)型，備件還在從原來(lái)廠家買來(lái)，這個(gè)周期是最短的，一周時(shí)間就能到，所以說(shuō)與進(jìn)度有關(guān)的就卡在了上面兩個(gè)階段，所以未來(lái)一周可能沒(méi)辦法進(jìn)一步調(diào)試了，所以就先等等吧，現(xiàn)在能做的就是把出大箱識(shí)別碼的位置向后移，原來(lái)人工裝箱時(shí)，裝滿后直接出三張大箱碼，人工分別張貼于大箱的正面、反面的左下角和大箱內(nèi)部上面一張，出大箱碼的位置就在機(jī)器人前面的工位。不過(guò)現(xiàn)在換機(jī)器了，就要在機(jī)器人自動(dòng)裝箱完成后，才需要人工貼大箱碼，并且已經(jīng)自動(dòng)封箱了，里面的大箱碼也就貼不成了，所以也需要走變更，去掉大箱里面的那一張大箱碼。并且將出碼位置移到機(jī)器人后面?，F(xiàn)在這幾天處理完這個(gè)就行了，別的等條件都具備了再開(kāi)始弄。
十一、項(xiàng)目階段性會(huì)議的召開(kāi)
項(xiàng)目是由信息部牽頭的，所以由信息部經(jīng)理牽頭召開(kāi)了機(jī)器人啟動(dòng)項(xiàng)目的第二次會(huì)議。
信息部M經(jīng)理和車間設(shè)備負(fù)責(zé)人小J對(duì)本車間機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)器人當(dāng)前的調(diào)試進(jìn)度做階段總結(jié)介紹：
1.開(kāi)箱機(jī)根據(jù)大箱尺寸調(diào)試合適螺栓位置，打開(kāi)箱子。
2.撐箱機(jī)根據(jù)三個(gè)大箱尺寸，可以成功撐開(kāi)箱子
3.對(duì)機(jī)械臂錯(cuò)誤代碼改正完善，可以正確復(fù)位，成功吸放藥盒進(jìn)箱。
4.滾碼機(jī)的批號(hào)、有效期等打印部件正在申購(gòu)備件，期限7-10天，成功修復(fù)后可以在箱兩側(cè)打批號(hào)。
5.封箱機(jī)根據(jù)大箱尺寸調(diào)試合適螺栓位置，成功封箱。
6.后段打包機(jī)運(yùn)行正常。
7.合格證放大一倍尺寸，先做1000個(gè)樣品、大箱做100個(gè)樣品，大箱連接方式等擬變更的式樣送來(lái)后，可以試機(jī)，成功后走變更直接將以后送的全改成所要求的。
8.追溯碼起了三碼變?yōu)閮纱a的變更文件申請(qǐng)。
最后經(jīng)過(guò)激烈的討論形成了如下決議……（見(jiàn)下篇）
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